應(yīng)用混凝土攪拌車是一種具有運輸和攪拌混凝土雙重功能的專用車輛。無論車輛在公路上高速行駛還是在交通信號燈前停留,滾筒必須保持轉(zhuǎn)速的連續(xù)一致,否則在長距離運輸混凝土?xí)r會出現(xiàn)冷凝、分層和離析等現(xiàn)象,大大影響混凝土質(zhì)量。然而,在運輸過程中,汽車起步或上坡時,發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高,液壓泵即按比例增大供油量,攪拌筒的轉(zhuǎn)速也會隨之相應(yīng)地提高。這樣一來,不但增大了發(fā)動機的功率消耗、加快攪拌筒的磨損,在影響混凝土攪拌車行駛性能的同時,也無法均勻攪拌混凝土,降低混凝土質(zhì)量。隨著現(xiàn)代工程建設(shè)對混凝土質(zhì)量要求的不斷提高,如何保證在規(guī)定時間內(nèi)將混凝土從攪拌站運抵施工現(xiàn)場,并保證混凝土質(zhì)量不變,是下一代混凝土攪拌車面臨的新課題針對上述問題,程力提出了一套先進的攪拌車滾筒恒速控制解決方案。該系統(tǒng)在保證攪拌質(zhì)量的同時,改善了車輛的動力,燃油成本和車輛排放也得以降低。

滾筒恒速控制方案集成了先進的電子技術(shù)和成熟的邏輯控制算法,并綜合了電噴發(fā)動機CAN總線能力。其主要原理為:根據(jù)控制需求和控制面板指令,系統(tǒng)經(jīng)過先進的邏輯程序運算后,輸出電流調(diào)節(jié)電控比例閥,以此控制泵的排量,實現(xiàn)滾筒恒速,或者通過控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速而使攪拌車滾筒速度保持恒定。滾筒恒速控制系統(tǒng)主要包含以下器件:控制器、主控制面板、無線操作面板、比例液壓泵、液壓馬達、等。通過主控制面板的切換按鍵,可以實現(xiàn)攪拌車的現(xiàn)場及無線遠程控制。滾筒恒速控制系統(tǒng)組成:滾筒恒速控制系統(tǒng)主要包含七種工作模式:自動進料,自動出料,駕駛員控制油門出料,恒速,停止,急停和應(yīng)急工作模式。在不同的工作模式下,控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)泵比例的排量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)攪拌筒轉(zhuǎn)速恒定。工作模式描述:恒速控制發(fā)動機油門由駕駛員控制,控制器不參與控制油門,攪拌桶達到恒速。

自動進料發(fā)動機油門由控制器自動控制,實現(xiàn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的進料自動出料發(fā)動機油門由控制器自動控制,實現(xiàn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的出料駕駛員控制油門出料發(fā)動機油門由駕駛員控制,控制器不參與控制油門的性況下,實現(xiàn)比例泵目標(biāo)排量的出料工作模式停止攪拌筒停止旋轉(zhuǎn).急停緊急情況下,攪拌筒旋轉(zhuǎn)需要停止,控制器失效,立即停止攪拌筒旋應(yīng)急工作控制器硬件發(fā)生故障時,防止攪拌桶內(nèi)混凝土凝固,保證攪拌車應(yīng)急運行為了方便客戶對控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)控和調(diào)試,專門設(shè)計開發(fā)了一套友好化的界面:控制器運行監(jiān)控和工作參數(shù)的設(shè)置。控制器運行監(jiān)控可實現(xiàn)對控制器內(nèi)部主要數(shù)據(jù)的顯示:變量泵比例閥兩電磁鐵驅(qū)動電流AB,CD 相,發(fā)動機油門電壓,發(fā)動機轉(zhuǎn)速。控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試增強了控制器靈活性和穩(wěn)定性,主要設(shè)置為:比例閥參數(shù),比例閥參數(shù)變化率,攪拌筒轉(zhuǎn)速分界點,發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速,油門標(biāo)定電壓和轉(zhuǎn)速處理參數(shù)等。